Ruda Pilczycka należała kiedyś do dóbr Pilczyca zwanych Pilczyca Zaleśną.

Na początku XX wieku ów majątek ziemski w drodze kupna nabył hrabia Tomasz Zamoyski. Ostatnim właścicielem tych dóbr by Władysław Zamoyski, który natychmiast przystąpił do budowy nowych zabudowań dworskich w Rudzie Pilczyckiej. W ciągu pięciu lat powstały budynki gospodarcze i pałac składający się z trzech kondygnacji, za którym założono park o niespotykanym powszechnie drzewostanie. We wrześniu 1939 roku hrabia Zamoyski opuścił Rude Pilczycką i wraz z rodzina uciekł na Wschód. Kiedy po miesięcznej tułaczce wrócił do Rudy, w pałacu zastał zakwaterowana jednostkę Wermachtu. Dla hrabiego nie było już w nim miejsca. Wyjechał do Złotego Potoku, gdzie wkrótce zmarł. W styczniu 1945 roku niemiecka jednostka została wyparta przez Armię Radziecką. Wiosna, w oparciu o ustawę o reformie rolnej, majątek o powierzchni 3000 hektarów lasu przejęły Lasy Państwowe. W 1946 roku utworzono Szkolę Rolniczą, z braku naboru uczniów w 1950 roku szkoła została zlikwidowana. Pałac został zaadaptowany na Państwowy Dom Pomocy Społecznej, a budynki gospodarcze i ziemia tworzyły gospodarstwo pomocnicze. Pałac stał się domem dla samotnych, starych,  niepotrzebnych rodzinom ludzi. Zamieszkiwali w nim do 1962 roku, kiedy to w wyniku reorganizacji placówek opiekuńczych, miejsca staruszków zajęły kobiety umysłowe upośledzone. Po kolejnej zmianie w 1970 roku, pensjonariuszami Państwowego Domu Pomocy Społecznej zostali mężczyźni ze schorzeniami układu nerwowego, wszyscy potrzebujący opieki.

Od września 2004 roku rozpoczęto budowę nowego pawilonu mieszkalnego, które miał spełniać wszelkie standardy nowoczesnego domu pomocy społecznej obecnie bryłę domu stanowią dwa budynki połączone ze sobą – stary tzw. Pałac wybudowany przez wspomnianą rodzinę Zamoyskich i nowy pawilon, który powstał w latach 2004-2007. Dom Pomocy Społecznej w Rudzie Pilczyckiej przeznaczony jest obecnie dla niepełnosprawnych intelektualnie. Cały teren to 25- hektarowa działka. Przed budynkiem znajduje się duży plac, pas zieleni, ogród terapii zajęciowej, który izoluje otoczenie domu od hałasu i ruchu ulicznego.